什么是几何中心线（二级初级定位）

   车轮的前束角是指前轮或后轮的平面与一条参考直线的夹角。几何中心线推力均为参考直线，当几何中心线作为参考直线的时候，每只车轮的前束角便依调节到规定值。这种定位方式已经沿用了许多年，并且在后轮位置准确及推力线几何中心线重合时，定位效果也好。但是如果后轮位置不准确，推力线与几何中心线不重合，就会发生转向问题。因此，用几何中心线作为前轮参考值时忽略了后轮定位的错误。以绝对的理论认为几何中心就是车体的运动方向（与实际形式方向有较大偏差）而进行的的前两轮或后两轮之间及其每个车轮与车架之间在x、y、z轴方向的三位坐标关系的定位方式，称之为几何中心线定位（或二轮定位）。  

    缺点：方向盘偏离、后轮角度变化影响整车的行驶、需多次矫正方向、吃胎、跑偏等····· 


                                               什么是推力四轮定位（中级四轮定位）

    如果采用推力线定位，则由后轮确定的推力线作用于前轮的前束调节的参考值。当推力线作为查考下面不与几何中心线平行。在这种情况下，车辆直线行驶，四只车轮没有一只指向正方，这就会导致轮胎表面过多的的羽毛状磨损，这种定位保证了车辆直线行驶时转向盘处在中性位置。完全以后轮前束角分线为车体运动中心，不考虑车体中心偏移离多少而进行的四个车轮之间及每个车轮与悬架之间在x、y、z轴方向的三围坐标关系的定位方式，称之为推力线四轮定位。 

    缺点：车体中心与行驶方向会发生严重偏向、方向盘不正、这就会导致轮胎表面过多的羽毛状磨损！


                                               什么是完全四轮定位（高级定位）
                                           （推力相对于几何中心的四轮定位方式）
    什么是完全四轮定位，推力线的位置相对于几何中心线测量，单个后轮的前束依制造商的规定调节和测量。这样调节后的推力线就与几何中心线重合或保留较小误差。可以通过测量推力角来做到这一点，前轮前束的调节用重合的推力线和几何中心作为参考。  

     以推力线相对于几何中心±0.25角度范围内，以后轮推力线为车体运动中心线，进行的四个车轮之间及每个车轮与悬架间在x、y、z轴方向的三维坐标关心的定位方式，当四轮定位完成时，四只车轮都应与几何中心线平行，而且车辆直线行驶，方向盘处在中性位置。这种车轮定位系统称之为完全四轮定位。
  
    缺点：无